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変数・配列変数・メモリーI/O

 MPC-816 は多くの変数・配列変数・メモリーI/O を持っており、名称・個数は固定さ

れています。

 変数・配列変数は 3 バイト長整数(約±800 万)です。

 変数・配列変数は主に演算結果・カウント値などのデータ格納やタスク間のインター

ロックに、メモリー

I/O はタスク間のインターロックに利用されます。

 殆どのコマンド・関数には定数・変数・配列変数を与えることができます。

 メモリ I/O は通常の I/O と同様に ON、OFF、OUT、SW、IN でビット操作・バイト

操作ができます。

 これらは全てグローバルです（ローカル変数はありません）

変数

・ A~Z のアルファベット 1 文字とそれに 0~9 を付けたもの (A～Z、A0～A9 … Z0～Z9)。

現在の変数の内容は

VLIST コマンドで一覧表示します。

>VLIST

A0~9,A: 0 0 0 0 0: 0 0 0 0 0: 5

(中略)

L0~9,L: 0 0 0 0 0: 0 0 0 0 0: 0

ok ←”Q”ｷｰで表示終了。その他のキーで継続

配列変数

・ AR 配列 AR(0)～AR(31)

・ M 配列 M(0)~M(5999)

・ポイントデータ X(1)～X(300)、Y(1)～Y(300)、U(1)～U(300) 、Z(1)～Z(300)

ポイントデータも一種の配列変数です。ポイントデータは FTMW でパソコンに保

存・読み込みできます。

現在の点データの内容は PLS コマンドで一覧表示します。

>PLS

P(1): 0 0 0 0

(中略)

P(10): 0 0 0 0

ok ←”Q”ｷｰで表示終了。その他のキーで継続

メモリーI/O

・-1～-128(ビット) マイナスの付けるとメモリーI/O になります。

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