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相対座標移動

・現在位置からの距離を指定して移動します。定ピッチ移動などで利用します。

300 1000

200

600

●距離(パルス数)を指定して移動 (移動前は X=300,Y=200 だったとして)

RMOV 700,400

変数、配列変数も使えます

X1=700

Y1=400

RMOV X1 Y1

700

400

パレタイズ

・パレット間の移動に利用します。ティーチングした 3 点とマトリックス数から各点

PL(C)を算出します。

P(11) P(12)

P(13)

P(1)

PL(1) PL(2) PL(3) PL(4)

PL(5) PL(6) PL(7) PL(8)

PL(9) PL(10) PL(11) PL(12)

PALET 11,12,13 "パレット宣言使用するポイントを指定

MTRX 4,3 " 〃パレットのマトリックス数

FOR C=1 TO 12

MOVE PL(C) "パレットの PL(1)～PL(12)へ移動

MOVE P(1) "点 1 へ移動

NEXT C

停止・状態確認

・パルス発生を途中停止するには STOP コマンド使います。

・パルス発生状態を調べるのは BSY 関数です。

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