Accell MPC-816 Series Manual do Utilizador descarregar pdf (Página 40)

タスク操作関係

CONT ･･休止プログラムの再実行

#DI ･･マルチタスクの停止

#EI ･･マルチタスクの再開

FORK ･･タスクの起動

PAUSE ･･タスクの一時停止

QUIT ･･タスクの停止

RSV ･･セマフォ

TASK ･･タスクの状態監視

デバッグ関係

BKCNT ･･BRK コマンドのパスカウント

BRK ･･プログラムの一時停止

CNT ･･プログラムの再実行

MON ･･停止行番号の参照

PR ･･PRINT の短縮形

PRINT ･･数値データの表示

PRX ･･ヘキサ表現

TOFF ･･トレースモード解除

TON ･･トレースモード設定

VLIST ･･変数の一覧表示

パルス関係

ACCEL ･･パルス出力の加減速設定

AXIS ･･単軸パルス出力ポート選択

BSY ･･MPG-303 の動作状態関数

D45 ･･移動モードの設定

FEDD ･･ゲートモーション下降スピード

FEDH ･･HOME 時のスピード設定

FEDZ ･･Z 軸のスピード設定

FEED ･･MOVE、RMOV のスピード設定

HOM ･･原点へ移動

HOME ･･XY 原点復帰

HOMZ ･･ZU 原点復帰

JMPZ ･･ロボット移動命令

JOG ･･ジョグ移動

JUMP ･･ゲートモーション

MODE ･･パルス発生モード

MOVE ･･XY 絶対移動

MOVZ ･･ZU 絶対移動

MTRX ･･パレット分割量

MTRX1 ･･パレット分割量

OVRUN ･･非常停止

P ･･点データ

PALET ･･パレット設定

PALET1 ･･パレット設定

PG ･･PG ボード選択

PGS ･･PG エラーの読み取り

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